Jacek Matulewski
Fizyka w grach
Bryła sztywana

Plan wykładu i ćwiczeń:
  1. Bryła miękka - krótkie przypomnienie wykładu "Fizyka dla informatyków, cz. 2"
  2. Kwaterniony
  3. Bryła sztywna
  4. Silnik fizyczny PhysX
Kody źródłowe - kwaterniony, bryła sztywna (w bonusie dynamika ciała miękkiego): VS2017, VS2019, VS2022

    Zderzenie kul

Literatura

  1. D.M. Borg Fizyka dla programistów gier, Helion 2003
  2. M. Matyka Symulacje komputerowe w fizyce, Helion 2002
  3. W. Rubinowicz, M. Królikowski Mechanika teoretyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN 1995
  4. F. Dunn, I. Parberry 3D Math Primer for Graphics and Game Development, Wordware Publishing, Inc. 2002
  5. M.G. Couthino Dynamic Simulations of Multibody Systems, Springer 2001
  6. Christer Ericson Real-Time Collision Detection, Elsevier 2005
  7. F. Preparata, M.I. Shamos Geometria obliczeniowa. Wprowadzenie, Helion 2003
  8. W.H. Press, S.A. Teukolsky, W.T. Vetterling, B.P. Flannery Numerical Recipes in C++. Second Edition, Cambridge University Press 2002
  9. T. Pang Metody obliczeniowe w fizyce. Fizyka i komputery, Wydawnictwo Naukowe PWN 2001
  10. D. Potter Metody obliczeniowe fizyki, PWN 1977
  11. J. Matulewski, T. Dziubak, M. Sylwestrzak, R. Płoszajczak GFN, Wydawnictwo Naukowe PWN 2010
Strony WWW
  1. EuclideanSpace
  2. Geometry algorithms
  3. NeHe