Na zajęciach należy, poprzez analogię do zastosowanego rozwiązania, zwiększyć opóźnienie generowane przez program tak, aby dioda migała z częstotliwością równą około 1 Hz.

Program pwm.asm steruje diodą świecącą LED wykorzystując licznik czasomierz 0 mikrokontrolera AVR skonfigurowany do pracy w trybie PWM. Dostarczony program stopniowo rozjaśnia diodę świecącą LED (zmieniając wypełnienie sygnału na wyjściu OC0), a następnie ją gasi i cały proces powtarza ponownie.

Zadaniem uczniów będzie taka zmiana programu, aby proces zachodził w przeciwnym kierunku, czyli aby dioda stopniowo zmniejszała intensywność świecenia.

Program interrupt_ext.asm reaguje na zdarzenia zewnętrzne, które przejawiają się zboczem opadającym na wyprowadzeniu INT1 (bit trzeci portu PORTD) mikrokontrolera. Każde zbocze opadające powoduje przerwanie aktualnie wykonywanego programu, zapisanie adresu powrotu na stosie i rozpoczęcie wykonywania podprogramu obsługi przerwania. Po wykonaniu podprogramu obsługi przerwania mikrokontroler, wykorzystując adres powrotu, powraca do przerwanego zajęcia.

Drugi program interrupt_tc0.asm demonstruje obsługę dwóch rodzajów zdarzeń. Pierwsze przerwanie występuje w momencie, kiedy licznik osiągnie wartość zapisaną w rejestrze z nim skojarzonym (0x10=16). Następuje wówczas wykonanie odpowiedniego podprogramu, ale licznik liczy dalej. W momencie, kiedy się przepełni (255->0) następuje wywołanie drugiego podprogramu obsługi przerwania. Zadaniem uczniów jest taka modyfikacja drugiego programu, aby znacząco zmniejszyć czas pomiędzy wywołaniem przerwania na zdarzenie, kiedy licznik osiągnie wartość zapisaną w rejestrze a zdarzeniem, kiedy się przepełni.

Dostarczony w pliku tekstowym sygnał dźwiękowy powstał poprzez modyfikację oryginału sound_22050_Hz_16_bit.wav, który został spróbkowany z częstotliwością 22050 Hz oraz rozdzielczością 16 bitów. Aby możliwe było zapisanie tego dźwięku do mikrokontrolera (ograniczona pamięć) sygnał ten został poddany procesowi zmniejszania rozdzielczości do 8 bitów oraz procesowi zmniejszania częstotliwości próbkowania do 3906 Hz. Plik sound_3906_Hz_8_bit.wav zawiera tą samą informację co dostarczony plik tekstowy, ale w formacie, który można bezpośrednio odtworzyć na komputerze.

Zadaniem uczniów będzie taka modyfikacja programu, aby odtworzyć kolejne nagranie sound1.txt, w którym próbki umieszczone zostały w odwrotnej kolejności.

Program key_cnt.c powoduje zwiększenie stanu diod podłączonych do portu PORTA przy każdym wciśnięciu jakiegokolwiek z czterech przycisków podłączonych do młodszych bitów portu PORTB. Zadaniem ucznia jest taka modyfikacja programu aby jedno przyciśnięcie powodowało pojedynczą inkrementację stanu diod (należy zastosować algorytm eliminacji opisany powyżej). Do uzyskania opóźnień można wykorzystać funkcję _delay_ms(t) (util/delay.h), która pozwala uzyskiwać opóźnienia o wartości t wyrażonej w milisekundach. Następnie należy napisać program, który będzie rozróżniał przyciski (dla każdego przycisku zostanie przypisana inna akcja). Naciśnięcie pierwszego przycisku ma zwiększać stan diod o 1, drugiego zwiększać o 10, trzeciego ma zmniejszać o 10, a czwartego zmniejszać o 1.

W programie 7_seg_mux_edit_dec.c występuje sterowanie multipleksowe czterema 7 segmentowymi wyświetlaczami LED. Wyprowadzenia segmentów o tych samych oznaczeniach (oraz znaków dziesiętnych) wszystkich czterech wyświetlaczy zostały podłączone (równolegle) do ośmiu bitów portu PORTA mikrokontrolera. Cztery sygnały wspólne (wspólne katody) podłączono do czterech młodszych bitów portu PORTB. Dostarczony program umożliwia edycję dowolnej cyfry przy użyciu prostego interfejsu zbudowanego z wykorzystaniem czterech przycisków. Przycisk pierwszy wybiera kolejną cyfrę do edycji, natomiast przycisk drugi wybiera poprzednią. Przycisk trzeci powoduje zwiększenie stanu wybranej cyfry, natomiast przycisk czwarty powoduje zmniejszenie stanu tej cyfry.

Definicje wyglądu poszczególnych cyfr zawarte są w pamięci programu, do której na poziomie danych otrzymujemy dostęp poprzez stosowanie przy deklaracji atrybutu __attribute__((progmem)) (avr/pgmspace.h) oraz funkcji pgm_read_byte() przy odczycie. Makro ISR() pozwala zdefiniować podprogram obsługi przerwania, w tym przypadku (TIMER0_COMP_vect) jest to przerwanie wykonywane w sytuacji, kiedy licznik osiągnął wartość zapisaną w rejestrze z nim skojarzonym. Przerwanie to wykorzystywane jest do przełączania podzbiorów elementów sterowanych multipleksowo.

Dostarczony program należy zmodyfikować w taki sposób, aby umożliwiał on edycję liczb szesnastkowych (na pojedynczej cyfrze wystąpią wartości 0-9 oraz abcdef). Dodatkowo należy zaimplementować migający punkt dziesiętny na wyświetlaczu, na którym znajduje się edytowana cyfra.

Program należy rozbudować tak, aby edycja każdej cyfry możliwa była z wykorzystaniem potencjometru. Dwa przyciski należy wykorzystać do wyboru edytowanej cyfry. Maksymalna wartość odczytana z przetwornika wynosi 1023, stąd wartość cyfry na pozycji pos można wyznaczać w programie w następujący sposób data[pos]=10*ADC/1024, gdzie ADC jest wskazaniem przetwornika AC.

Dostarczony program 7_seg_mux_key_mux_adder.c demonstruje rozróżnianie przycisków oraz eliminację wpływu drgań styków. Każde naciśnięcie przycisku powoduje zwiększenie stanu wyświetlanego na czterech wyświetlaczach 7 segmentowych o wartość równą indeksowi przycisku (0 - 15). Wyświetlacze podłączono tak samo jak w poprzednim przykładzie. Klawiaturę natomiast podłączono w taki sposób, że sygnały sterujące (kolumny) podłączono do starszych bitów portu PORTC, natomiast wiersze (odczyt) podłączono do starszych bitów portu PORTA.

Z wykorzystaniem dostarczonego szablonu należy napisać program realizujący kalkulator. Przyciski o indeksach od 0 do 9 mogą stanowić wpisywane cyfry. Przyciski o indeksach 10, 11, 12 i 13 mogą być odpowiadać za poszczególne operacje +, -, * oraz /. Przycisk o indeksie 15 może stanowić odpowiadać za wykonanie działania (=), a przycisk o indeksie 14 może być przyciskiem zerującym wynik.

Zadaniem ucznia jest tak zmodyfikować program aby odebrane wielkie litery wysyłał z powrotem jako małe i vice versa, inne znaki mają nie ulegać zmianie.

Ostatnie spotkanie (3 godziny lekcyjne) dotyczyć będą budowy i działania komputerów osobistych. Zajęcia będą miały charakter prezentacji, w ramach której pokrótce przedstawiona zostania budowa i działanie procesora x86 oraz wybranych modułów znajdujących się w CHIPSETach płyt głównych komputerów osobistych. Zajęcia te będą wspomagane Asemblerem FLATASM, emulatorem systemu QEMU oraz programem MS DEBUG.